PS641: 1-Achs Positioniersteuerung mit 4 Ausgangsrelais

Die programmierbare Einachsen-Positioniersteuerung PS641 verfügt wie die Variante PS340 über einen sehr kurzen Lageregeltakt sowie intelligente Berechnungs-Algorithmen. Diese gewährleisten höchste Präzision bei allen einachsigen Anwendungen mit elektrischen oder hydraulischen 4-Q-Antrieben, die über einem ±10 V Sollwerteingang verfügen. Weitere Eigenschaften sind ein superweicher Lauf mit höchster Schonung der Mechanik durch ein selbstoptimierendes Polynom-Bewegungsprofil, sowie unterschiedliche Betriebsarten, z. B. für Absolut- und Relativpositionen (Kettenmaß) oder Schleifenbetrieb.

Im vergleich zum PS340 wird das PS641 in einem größeren Normeinbaugehäuse (Außenmaße 96 x 96 x 140 mm) geliefert. Dank seiner größeren Bauform besitzt diese Steuerung zusätzlich 4 potenzialfreie Wechsler-Relaisausgänge sowie einen fronseitigen BCD-Dekadenschalter zur direkten Vorgabe des Kettenmaßes.

2 Impulseingänge im Format
A, B, 90° [HTL] oder A, /A, B, /B [RS422]
4 Steuereingänge für HTL / PNP / NPN / Namur Signale
[10 ... 30 VDC]
Eingangsfrequenz bis 300 kHz
4 schnelle, kurzschlussfeste PNP-Schaltausgänge
[5 … 30 VDC]
1 skalierbarer 14 Bit Analogausgang
(±10 V bzw. 0 … 20 mA)
Lageregeltakt ca. 250 µs
Kettenmaßvorgabe via Tastatur oder frontseitigen BCD-Schalter
Spannungsversorgung 24 VAC und 17 … 40 VDC
Normiertes Schalttafelgehäuse
Hutschienenmontage als Option (SM600)
Einfache Parametrierung wahlweise über frontseitige Tastatur oder mit PC via serielle RS232-Schnittstelle
PROFIBUS-Anbindung möglich über motrona-Gateway PB251
Außenabmessungen 96 x 96 x 140 mm